Новости On-Line МАГАЗИН >> Статьи и обзоры R/C Форум >> Галерея Ссылки О клубе
RC Клуб | Статьи и обзоры

Частенько бродя по паутине Интернет, высматриваю, что нового появилось в радиоуправляемом моделизме. Осенью прошлого года на странице www.helihobby.com мне попался на глаза соосник.

Радиоуправляемая модель соосного вертолета "Airscoot".
Технические характеристики:
Диаметр главного ротора: 711 мм .
Высота: 388 мм .
Диаметр балансировочных лопастей: 457 мм .
Ширина шасси: 315 мм .
Вес с батареей: 1873 гр.
Вес батареи: 632 гр.
Тип батареи: Sanyo 10- cell 2400 мА.
Время полета: 5мин.

Особенности:

Тип контроля главного ротора: управление циклическим шагом только нижнего ротора.
Регулировка лопастей главного ротора: регулируются тягами относительно балансировочных лопастей.
Тип лопастей главного ротора: гибкие с заданным профилем с сужением и большим углом атаки.
Свойства главных лопастей: полное гашение вибраций.
Материал главных валов: верхний ротор – вал из высокопрочной стали, нижний ротор–трубка из алюминия.
Максимальные обороты главного ротора: 1540 об/мин.
Управление курсом: два канала.
Пьезогироскоп: GWS PG -03
Серво : 3 AS - 12MG Metal Gear Servo.
Регулятор скорости : 55 Amp Speed Controller with BEC.
Передача от мотора к главному ротору: 10.24:1.
Тип мотора : MPI PROMAX COBALT.
Мощность мотора: 340 Вт

 

Во-первых, мне понравился вес – около 2 кг (чем больше вес, тем устойчивее ведет себя вертолет при пилотировании), также устраивало что это электричка и потом хотелось посмотреть, как же соосник ведет себя в полете. Просмотрев полеты Hirobo и почитав отзывы о мини соосниках, созрело окончательное желание - купить.
И вот эта птица у меня. Пару слов об оформлении – полный отстой, коробка упаковочная изготовлена на очень низком полиграфическом уровне (есть с чем сравнить - только получил r / c паралет - там просто супер), инструкция по сборке мало того что просто отксерена, да еще и степлером скреплена, это касается и спецификации, которая сделана весьма непонятной - долго разбирался где какая тяга изображена.
Ну и конечно фюзеляж - можно было сделать поинтереснее (сейчас готовлю фюзеляж - копия К-50) и не крепить его с помощью 4 винтов, а сделать более технологично - на защелках.Набор собран на 99 процентов – нужно было только прикрепить шасси к раме, вставить хвостовые рули, установить приемник и батарею.

Сама конструкция весьма проста – две машинки учувствуют в управлении механизма перекоса: вправо - влево и вперед - назад, одна машинка управляет задними рулями, и, соответственно, двигателем управляет регулятор хода. На дюралевом основании всё крепится в один узел. Передача вращения на соосные винты осуществляется блоком шестеренок с довольно крупными зубьями. Верхний несущий винт закреплен на металлическом валу, а нижний несущий винт - на дюралевой трубке.

В настройке каналов, согласно инструкции, вкралась ошибка - они рекомендуют ставить на управление хвостовыми рулями реверс, что приводит к тому, что при отклонении ручки хвостовых рулей вправо, верт начинает поворачивать влево – непонятно... Что касается самой конструкции – тяги шарнира и все узлы сделаны довольно прочно и надежно, при сравнении с узлами моего NEXUS – 30 видно сразу - узлы более надежны, но это на первый взгляд – полеты покажут. Двигатель 7 Turn #20 AWG Colbalt Motor http://www.maxxprod.com/mpi/mpi-26a.html

Так как аппарат серьезный, решил проверить весь крепеж – ни одного винта или гайки подтянуть не смог - все на совесть затянуто. С тягами решил не возиться, да и в инструкции написано что на заводе производится полная регулировка. Штатная 12 вольтовый аккумулятор 2400 мА 10 Cell (как и во всех комплектующих наиболее минимальный по мощности, что заставляет покупать дополнительный литиево-полимерный).

 

Итак, AirScoot готов и заряжен – первый полет.

Зимние полеты я провожу по вечерам в спортзале, основная его прелесть в том, что на всей его площади расстелен толстый мягкий мат, что позволяет валить верт смело без потерь. Первый взлет и соосник начинает крутиться как юла и валиться вправо. После триммирования - крен вправо уменьшился, а кручение по часовой стрелке не прекратилось – причем рули направления ставил на максимум - под углом 45 градусов, а вращение продолжалось. Решил проанализировать ситуацию.

Заявка фирмы изготовителя - достаточно просто собрать и летай – фикция, для полной регулировки полета необходимы значительные знания и опыт пилотирования вертолета. Разобравшись с теорией вращения, понял, что из за разницы реактивных моментов верхних и нижних лопастей происходит вращение вертолета. Если вращение вертолета происходит по часовой стрелке, значит надо либо уменьшить угол атаки винта, который вращается против часовой стрелки либо увеличить угол атаки винта вращающегося по часовой стрелке. Измерил углы верхних и нижних лопастей.

Нашел разницу – 8 градусов, а так как по теории полета угол атаки нижнего винта должен быть несколько большим верхнего (это связано с попутным набегающим потоком от верхнего винта, который как бы разгружает нижний), решил идти опытным путем. Так как верхний винт установлен фиксировано, без возможности изменения углов, регулировку проводил на нижнем винте путем укорачивания тяг от балансировочных лопастей к главным.

Равномерно укорачивая тяги и взлетая со строго вертикальным расположением рулей, добился висения верта без вращений. Что же касается крена вправо - устранил путем переустановки качалки серво в горизонтальное положение. Отдельно замечу о рулях направления – очень жидкие – при сильном воздушном потоке просто сгибаются, сейчас подготовил более прочные рули. Отдельно замечу о слабом крепеже батареи к раме вертолета – во время полета батарея свободно перемещается по оси и смещает центр тяжести.

Второй полет уже был более устойчивым и стабильным , штатной батареи хватило на 5 минут . Ну что ж, посмотрим как будет вести себя дальше AirScoot Hobby Model?

Автор: Сергей Тюрин, г. Волгоград.

<< Вернуться в раздел статей и обзоров >>

© 2000-2004 "Планета Хобби "
Наш адрес: 190000, С-Петербург, Галерная, 5. Тел/факс (812)-117-06-40, (812)-315-54-76
Электронная почта: info@rchobby.ru




АвиаТОП Rambler's TopShop Rambler's Top100 Index